El Escudo Municipal de Saceruela fue diseñado por el Academico de la Real Academia de Historia Don Ramon Maldonado y Coca.
Fue Aprobado por el consejo de ministros en Abril del Año 1962
Escudo cortado, primero en campo de plata, una cruz de calatrava de gules. Segundo un campo de oro una traba de sable. Timbrado con corona real abierta.
Hacen referencia estas armas tanto a su pertenencia a la orden de Calatrava, en el primer cuartel, como al primer emblema que llevo el municipio. la traba, en recuerdo del Maestre Don Pedro Girón. que la elevó a rango de villa..
